ROBOT? HUMANOID?

Sebuah robot humanoid adalah sebuah robot dengan penampilan secara keseluruhan, berdasarkan bahwa dari tubuh manusia , sehingga interaksi dengan-untuk-alat buatan manusia atau lingkungan. Dalam robot humanoid umumnya memiliki tubuh dengan kepala, dua lengan dan dua kaki, meskipun beberapa bentuk robot humanoid mungkin model hanya bagian dari tubuh, misalnya, dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid mungkin juga memiliki 'wajah', dengan 'mata' dan 'mulut'. androids adalah robot humanoid dibangun untuk estetis menyerupai manusia.

Sebuah robot humanoid adalah robot otonom , karena dapat beradaptasi dengan perubahan dalam lingkungan atau dirinya sendiri dan terus untuk mencapai tujuannya. Ini adalah perbedaan utama antara jenis humanoid dan robot. Dalam konteks ini, beberapa kapasitas robot humanoid dapat mencakup, antara lain:

• perawatan diri (seperti pengisian sendiri)
• belajar otonom (belajar atau mendapatkan kemampuan baru tanpa bantuan dari luar, menyesuaikan strategi berdasarkan lingkungan dan beradaptasi dengan situasi baru)
• menghindari situasi berbahaya bagi manusia, properti, dan dirinya sendiri
• aman berinteraksi dengan manusia dan lingkungan

Seperti robot mekanis lainnya, humanoid mengacu pada komponen dasar berikut terlalu: Sensing, Actuating dan Perencanaan dan Pengendalian. Karena mereka mencoba untuk mensimulasikan struktur dan perilaku manusia dan mereka adalah sistem otonom, umumnya robot humanoid lebih kompleks dibandingkan jenis robot lainnya.

Kompleksitas ini mempengaruhi semua skala robot (mekanik, ruang, waktu, kepadatan kekuasaan, sistem dan kompleksitas komputasi), tetapi lebih terlihat pada densitas daya dan skala kompleksitas sistem. Di tempat pertama, yang paling humanoids saat ini tidak cukup kuat bahkan untuk melompat dan ini terjadi karena kekuatan / perbandingan berat tidak sebaik seperti dalam tubuh manusia. The dinamis menyeimbangkan Dexter dapat melompat, tapi buruk sejauh ini. Di sisi lain, ada algoritma yang sangat baik untuk beberapa bidang konstruksi humanoid, tapi sangat sulit untuk menggabungkan semuanya menjadi satu sistem yang efisien (sistem kompleksitas sangat tinggi). Saat ini, ini adalah kesulitan utama yang robot humanoid pembangunan harus berurusan dengan.

Humanoid robot diciptakan untuk meniru beberapa tugas fisik dan mental yang sama bahwa manusia menjalani setiap hari. Para ilmuwan dan spesialis dari berbagai bidang termasuk teknik , ilmu kognitif , dan linguistik menggabungkan upaya mereka untuk menciptakan robot yang mirip manusia mungkin. Tujuan pencipta mereka 'untuk robot adalah bahwa suatu hari ia akan dapat memahami kedua kecerdasan akal, manusia dan bertindak seperti manusia. Jika humanoids mampu melakukannya, mereka akhirnya bisa bekerja dalam kohesi dengan manusia untuk menciptakan masa depan yang lebih produktif dan berkualitas tinggi. Manfaat lain yang penting untuk mengembangkan androids adalah untuk memahami tubuh manusia biologis dan proses mental, dari yang sederhana tindakan yang tampaknya berjalan dengan konsep kesadaran dan spiritualitas.

Saat ini ada dua cara untuk model robot humanoid. Yang pertama model robot seperti kumpulan link kaku , yang dihubungkan dengan sendi. Struktur semacam ini mirip dengan salah satu yang dapat ditemukan di robot industri. Meskipun pendekatan ini digunakan untuk sebagian besar robot humanoid, yang baru muncul dalam beberapa karya penelitian yang menggunakan pengetahuan yang diperoleh pada biomekanik . Dalam satu ini, garis bawah robot humanoid adalah sebuah kemiripan dari kerangka manusia.

Humanoid robot digunakan sebagai alat penelitian di beberapa wilayah ilmiah.

Peneliti perlu memahami struktur tubuh manusia dan perilaku (biomekanik) untuk membangun dan belajar robot humanoid. Di sisi lain, upaya untuk mensimulasikan tubuh manusia mengarah ke pemahaman yang lebih baik dari itu.

kognisi manusia adalah bidang studi yang difokuskan pada bagaimana manusia belajar dari informasi sensorik dalam rangka memperoleh keterampilan persepsi dan motor. Pengetahuan ini digunakan untuk mengembangkan model komputasi perilaku manusia dan telah meningkatkan dari waktu ke waktu.

Ia telah mengemukakan bahwa robotika sangat maju akan memfasilitasi peningkatan manusia biasa. Lihat transhumanism .

Meskipun tujuan awal dari penelitian humanoid adalah untuk membangun lebih baik orthosis dan protesa bagi manusia, pengetahuan telah ditransfer antara kedua disiplin. Beberapa contoh adalah: kaki prostesis powered untuk neuromuscularly gangguan, orthosis kaki-kaki, prosthesis kaki biologis realistis dan lengan palsu.

Selain itu penelitian, robot humanoid yang dikembangkan untuk melakukan tugas-tugas manusia seperti bantuan pribadi, di mana mereka harus dapat membantu pekerjaan sakit dan lanjut usia, dan kotor atau berbahaya. Regular pekerjaan seperti menjadi resepsionis atau pekerja dari garis manufaktur otomotif juga cocok untuk humanoids. Pada intinya, karena mereka dapat menggunakan alat-alat dan mengoperasikan peralatan dan kendaraan yang dirancang untuk bentuk manusia, humanoids teoritis dapat melakukan tugas setiap manusia bisa, asalkan mereka memiliki tepat perangkat lunak . Namun, kompleksitas melakukannya adalah menipu besar.

Mereka menjadi semakin populer untuk memberikan hiburan juga. Sebagai contoh, Ursula, sebuah robot perempuan, menyanyikan, tarian, dan berbicara kepada penonton dia di Universal Studios. Beberapa tempat-tempat Disney mempekerjakan penggunaan animatrons, robot yang melihat, bergerak, dan banyak bicara seperti manusia, dalam beberapa acara mereka taman tema. Animatrons ini terlihat begitu realistis yang bisa sulit untuk menguraikan dari jarak apakah mereka benar-benar manusia. Meskipun mereka memiliki pandangan yang realistis, mereka tidak memiliki kognisi atau otonomi fisik. Berbagai robot humanoid dan kemungkinan aplikasi dalam kehidupan sehari-hari yang ditampilkan dalam sebuah film dokumenter independen yang disebut Plug & Berdoalah , yang dirilis pada tahun 2010.

Humanoid robot, terutama dengan kecerdasan buatan algoritma , bisa berguna untuk masa depan yang berbahaya dan / atau jauh ruang eksplorasi misi , tanpa perlu untuk menghidupkan kembali sekitar lagi dan kembali ke Bumi setelah misi selesai.

 

Sensor

Sebuah sensor adalah sebuah perangkat yang mengukur beberapa atribut dunia. Menjadi salah satu dari tiga primitif robotika (selain perencanaan dan pengendalian), sensing memainkan peran penting dalam paradigma robot .

Sensor dapat diklasifikasikan menurut proses fisik dengan mana mereka bekerja atau sesuai dengan jenis informasi pengukuran yang mereka berikan sebagai output. Dalam hal ini, pendekatan kedua digunakan.

 

Proprioseptif Sensor

Proprioseptif sensor merasakan posisi, orientasi dan kecepatan humanoid's tubuh dan sendi.

Pada telinga bagian dalam manusia digunakan untuk mempertahankan keseimbangan dan orientasi. robot Humanoid menggunakan akselerometer untuk mengukur percepatan, dari mana kecepatan dapat dihitung dengan integrasi; sensor kemiringan untuk mengukur kecenderungan; sensor gaya ditempatkan di Teman-tangan robot dan kaki untuk mengukur gaya kontak dengan lingkungan, sensor posisi, yang menunjukkan posisi aktual dari robot (dari mana kecepatan dapat dihitung dengan turunan) atau bahkan kecepatan sensor.

 

Exteroceptive Sensor

Array tactels dapat digunakan untuk menyediakan data tentang apa yang telah tersentuh. The Hand Shadow menggunakan sebuah array 34 tactels diatur di bawah nya poliuretan kulit pada setiap ujung jari. sensor taktil juga memberikan informasi tentang kekuatan dan torsi ditransfer antara robot dan benda lainnya.

Visi mengacu pada pengolahan data dari setiap modalitas yang menggunakan spektrum elektromagnetik untuk menghasilkan gambar. Dalam robot humanoid ini digunakan untuk mengenali objek dan menentukan sifat mereka. Visi sensor bekerja paling mirip dengan mata manusia. Sebagian besar robot humanoid menggunakan CCD kamera sebagai sensor penglihatan.

Sound sensor memungkinkan robot humanoid untuk mendengar pidato dan suara lingkungan, dan tampil sebagai telinga manusia. Mikrofon yang biasanya digunakan untuk tugas ini.

Actuators

Aktuator adalah motor bertanggung jawab untuk gerak dalam robot.

Humanoid robot yang dibangun sedemikian rupa sehingga mereka meniru tubuh manusia, sehingga mereka menggunakan aktuator yang melakukan seperti otot-otot dan sendi , meskipun dengan struktur yang berbeda. Untuk mencapai efek yang sama seperti gerakan manusia, robot humanoid menggunakan aktuator terutama rotari. Mereka dapat berupa listrik, pneumatik , hidrolik , piezoelektrik atau ultrasonik .

Hidrolik dan aktuator listrik memiliki perilaku yang sangat kaku dan hanya dapat dibuat untuk bertindak dengan cara yang sesuai dengan menggunakan strategi umpan balik relatif kompleks kontrol. Sementara listrik aktuator motor tanpa biji lebih cocok untuk kecepatan tinggi dan aplikasi beban rendah, yang hidrolik beroperasi dengan baik pada kecepatan rendah dan aplikasi beban tinggi.

aktuator piezoelectric menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan kekuatan tinggi ketika tegangan diberikan. Mereka dapat digunakan untuk penentuan posisi ultra-tepat dan untuk menghasilkan dan penanganan kekuatan tinggi atau tekanan dalam situasi statis atau dinamis.

aktuator ultrasonik dirancang untuk menghasilkan gerakan dalam urutan mikrometer pada frekuensi ultrasonik (lebih dari 20 kHz). Mereka berguna untuk mengendalikan getaran, aplikasi positioning dan switching cepat.

Pneumatic actuator beroperasi atas dasar gas kompresibilitas . Karena mereka meningkat, mereka memperluas sepanjang sumbu, dan karena mereka mengempis, mereka kontrak. Jika salah satu ujung adalah tetap, yang lain akan bergerak dalam linier lintasan . Aktuator ini dimaksudkan untuk kecepatan rendah dan aplikasi beban rendah / menengah. Antara aktuator pneumatik ada: silinder , bellow , mesin pneumatik, motor stepper pneumatik dan otot-otot buatan pneumatik .

Perencanaan dan Pengendalian

Dalam perencanaan dan pengendalian perbedaan penting antara humanoids dan jenis lain dari robot (seperti industri yang) adalah bahwa gerakan robot harus menyerupai manusia, dengan menggunakan penggerak berkaki, terutama biped kiprah . Perencanaan ideal untuk gerakan humanoid saat berjalan normal harus menghasilkan konsumsi energi minimum, seperti itu terjadi dalam tubuh manusia. Untuk alasan ini, studi tentang dinamika dan kontrol dari jenis struktur menjadi lebih dan lebih penting.

Untuk menjaga keseimbangan dinamis selama berjalan , robot membutuhkan informasi tentang gaya kontak dan saat ini dan gerakannya yang diinginkan. Solusi untuk masalah ini bergantung pada konsep utama, Zero Moment Point (ZMP).

Karakteristik lain tentang robot humanoid adalah bahwa mereka bergerak, mengumpulkan informasi (menggunakan sensor) pada "dunia nyata" dan berinteraksi dengan itu, mereka tidak tinggal tetap seperti manipulator pabrik dan robot lain yang bekerja di lingkungan yang sangat terstruktur. Perencanaan dan Pengendalian harus fokus tentang self-collision detection, perencanaan jalur dan penghindaran rintangan untuk memungkinkan humanoids untuk bergerak dalam lingkungan yang kompleks.

Ada fitur dalam tubuh manusia yang tidak dapat ditemukan di humanoids belum. Mereka mencakup struktur dengan fleksibilitas variabel, yang memberikan keselamatan (untuk robot itu sendiri dan kepada orang-orang), dan redundansi gerakan, yaitu, lebih derajat kebebasan dan karena itu ketersediaan tugas lebar. Meskipun karakteristik ini diinginkan untuk robot humanoid, mereka akan membawa kerumitan yang lebih dan masalah baru untuk perencanaan dan kontrol.

AK-47

Dari Wikipedia bahasa Indonesia, ensiklopedia bebas

AK-47 (data di bawah untuk AK-47 Tipe 1)
AK-47 Tipe 2, varian pertama yang memakai receiver tipe machined.
Tipe	Senapan serbu
Negara asal	Uni Soviet
Sejarah pemakaian
Masa penggunaan	1949—
Digunakan oleh	Uni Soviet, banyak lainnya
Sejarah produksi
Perancang	Mikhail Kalashnikov
Tahun	1947
Jumlah produksi	Di atas 100 juta[1]
Varian	Lihat Varian
Spesifikasi
Berat	4,3 kg
Panjang	870 mm (34¼ inci)
Panjang Laras	415 mm (16,3 inci)
Magazen	7,62 x 39 mm
Mekanisme	Operasi gas, bolt berputar
Rata² tembakan	600 butir/menit
Kecepatan peluru	710 m/s
Jarak efektif	300 m
Amunisi	Magazen box 30 butir, Magazen box RPK 40 butir, Magazen drum RPK 75 butir
Alat bidik	Bidikan besi

AK-47 (singkatan dari Avtomat Kalashnikova 1947, Rusia: Автомат Калашникова образца 1947 года) adalah senapan serbu yang dirancang oleh Mikhail Kalashnikov, diproduksi oleh pembuat senjata Rusia IZhMASh, dan digunakan oleh banyak negara Blok Timur semasa Perang Dingin. Senapan ini diadopsi dan dijadikan senapan standar Uni Soviet pada tahun 1947.^[2] Jika dibandingkan dengan senapan yang digunakan semasa Perang Dunia II, AK-47 mempunyai ukuran lebih kecil, dengan jangkauan yang lebih pendek, memakai peluru dengan kaliber 7,62 x 39 mm yang lebih kecil, dan memiliki pilihan tembakan (selective-fire). AK-47 termasuk salah satu senapan serbu pertama dan hingga kini merupakan senapan serbu yang paling banyak diproduksi.^[2][3]

Daftar isi [sembunyikan] 1 Sejarah 1.1 Latar belakang desain 1.2 Konsep desain 1.3 Perkembangan receiver 2 Fitur 3 Pengaruh terhadap kebudayaan 4 Varian 4.1 Produksi di luar Rusia 4.2 Lisensi 5 Lihat pula 6 Rujukan 7 Referensi 8 Pranala luar

Sejarah

Latar belakang desain

Pada Perang Dunia II, Jerman menciptakan konsep senapan serbu. Konsep ini didasari pengalaman bahwa pertempuran modern lebih banyak terjadi pada jarak yang cukup dekat, yaitu sekitar 100 meter. Tenaga dan jangkauan peluru pada saat itu ternyata terlalu besar. Maka, Jerman mulai mengembangkan peluru dan senapan yang mempunyai sifat submachine gun (isi magazen banyak dan bisa menembak full-otomatis) dengan peluru yang jangkauannya bisa sampai 300 meter. Dengan mempertimbangkan biaya produksi, ini dicapai dengan memendekkan peluru 7,92 x 57 mm Mauser menjadi ukuran 33 mm yaitu 7,92 x 33 mm Kurz (Kurz berarti pendek).
Hasil akhirnya, Sturmgewehr 44 (StG44), memang bukan senapan pertama yang menggunakan konsep ini; sebelumnya Italia dan Uni Soviet pernah merancang konsep yang serupa. Tetapi, Jerman adalah yang pertama untuk memproduksi masal senapan mereka. Jerman banyak menggunakan senapan baru mereka untuk menghadapi Soviet di Front Timur. Pengalaman Uni Soviet melawan Jerman inilah yang memengaruhi doktrin Soviet pada tahun-tahun berikutnya.
Berdasarkan doktrin Soviet, Mikhail Kalashnikov mulai memikirkan desain senapannya sejak di rumah sakit, setelah terluka pada pertempuran di Bryansk. Ia mendapat informasi bahwa sebuah senjata baru sedang dicari, untuk dipakai dengan peluru 7,62 x 41 mm yang dibuat oleh Elisarov dan Semin pada 1943. Tapi kali itu, desain Kalashnikov kalah melawan desain Sudayev, yaitu PPS43. Kalashnikov mengubah desain pertamanya setelah ia mempelajari StG44 Jerman pada tahun 1946. Karena rancangannya cukup mengesankan, Kalashnikov lalu dipilih untuk memimpin sebuah tim desain.

Konsep desain

Meskipun mirip, Mikhail Kalashnikov menyangkal bahwa desainnya dibuat berdasarkan StG44 Jerman. AK-47 lebih tepat dikatakan sebagai campuran dari inovasi-inovasi pada tahun-tahun sebelumnya. Misalnya, mekanik AK-47 lebih mirip M1 Garand daripada senapan-senapan Jerman. Locking lugs ganda, unlocking raceway, dan mekanisme pelatuk telihat mirip desain Amerika tersebut.^[4] Ini adalah hal yang wajar, mengingat bahwa jutaan M1 Garand telah sukses dipakai di segala penjuru dunia. Walau secara mekanis mirip dengan M1 Garand, konsep peluru, tata letak komponen, sistem gas, dan metode perakitan AK-47 jelas mirip dengan StG44.^[5]
Jeniusnya AK-47 adalah, bahwa desainnya paling tepat untuk produksi masal. Jadi AK-47 berhasil menggabungkan keunggulan M1 Garand dengan StG44, dan bisa diproduksi dengan cepat oleh Uni Soviet pada saat itu.

Perkembangan receiver

AK-47 Tipe 3A (atas), dengan pendahulunya, senapan SKS.

AKMS dengan receiver Tipe 4B (atas), dan AK-47 dengan Tipe 2A.

Pada awalnya produksi receiver (bagian badan senapan yang berisi mekanisme penembakan) menemui banyak masalah. Model produksi pertama menggunakan receiver yang terbuat dari stamping (cetak besi) lembaran logam. Masalah yang ditemui adalah sulitnya mengelas railing pemandu dan ejektor, yang akhirnya menyebabkan banyaknya penolakan.^[6] Tapi masalah ini tidak menghentikan produksi, sebagai penyelesaiannya, receiver stamping logam digantikan dengan receiver machined (dibentuk dengan alat/mesin khusus).^[7] Proses ini memang lebih mahal, tapi untungnya alat-alat dan pekerja yang dibutuhkan sudah tersedia, sebelumnya dipakai untuk produksi Mosin-Nagant. Karena masalah-masalah tadi, Uni Soviet baru bisa mendistribusikan senapan-senapan ini secara luas pada tahun 1956. Pada saat yang bersamaan, produksi senapan pendahulu AK-47, SKS, tetap berlanjut.^[7]
Setelah masalah produksi berhasil diselesaikan, pada tahun 1959 sebuah rancangan baru dirumuskan dan diberi nama AKM (M untuk modernisasi—dalam bahasa Rusia: Автомат Калашникова Модернизированный).^[8] Model baru ini menggunakan receiver stamping logam dan dilengkapi sebuah muzzle break di ujung laras, untuk mengurangi tendangan. Selain itu ditambahkan juga penahan hammer (palu pemukul peluru) agar senapan bisa menembak dengan baik pada pilihan tembakan full-otomatis.^[9] Model baru ini lebih ringan dari model awal, sekitar dua-pertiga berat awal.^[8] Mayoritas produksi senapan Kalashnikov di luar Rusia, dengan lisensi maupun tanpa lisensi, menggunakan model AKM ini, karena mudahnya pembuatan receiver stamping. Model inilah yang paling banyak ditemui dan diproduksi di seluruh dunia. Tetapi, hampir semua senapan buatan Kalashnikov biasa disebut AK-47, ini adalah keliru, sebab AK-47 hanya adalah senapan-senapan yang menggunakan tiga model receiver paling awal.^[10] Gambar di samping memperlihatkan perbedaan antara receiver machined AK-47 Tipe 2, dengan receiver stamping AKM Tipe 4, misalnya digunakannya sekrup dan bukan pengelasan, serta perbedaan lesung kecil di atas magazen.

Tipe receiver	Penjelasan
Tipe 1A/B	Receiver stamping AK-47 pertama. -1B dimodifikasi untuk popor lipat. Yaitu sebuah lubang tersedia pada kedua sisi, untuk dipasang popor lipat ke bawah. (penamaan B ini tetap sama untuk selanjutnya)
Tipe 2A/B	Menggunakan besi machined.
Tipe 3A/B	Versi "final" receiver machined, terbuat dari baja. Receiver AK-47 yang paling banyak ditemui.
Tipe 4A/B	Receiver stamping AKM. Desain yang paling banyak dipakai pada pembuatan senapan AK.

Fitur

Prajurit Romania dengan AIMS, AKMS buatan Romania.

AK-47 adalah senapan yang sederhana, tidak mahal untuk diproduksi, dan mudah dibersihkan dan dirawat. Ketahanan dan kehandalannya terkenal legendaris.^{[11][12][13][14]} Piston gasnya yang besar, keleluasaan jarak pada bagian-bagian mekaniknya, dan desain pelurunya, membuat AK-47 bisa tetap menembak dengan lancar walaupun komponen dalamnya terisi kotoran atau benda asing. Tapi kehandalan ini sedikit mengorbankan akurasi, karena toleransi yang besar pada bagian mekaniknya tidak menjamin ketepatan dan kekonsistenan yang terdapat pada senapan-senapan yang lebih akurat.
Bidikan belakang AK-47 bisa diatur, dengan setingan jarak yang selisihnya masing-masing 100 meter. Bidikan depan juga bisa diatur setingan elevasinya di lapangan. Dan setingan horizontal diatur di gudang senjata sebelum diberikan ke pemakai. Setingan bidikan standar diatur untuk menempatkan peluru beberapa sentimeter di atas atau di bawah titik yang dibidik, pada jarak 250 meter. Setingan "point-blank" seperti ini dipakai agar penembak tidak perlu mengubah setingan alat bidik pada jarak dekat. Setingan seperti ini sama dengan yang digunakan untuk Mosin-Nagant dan SKS, agar memudahkan masa peralihan dan pelatihan.
Lorong laras dan kamar peluru, serta piston gas dan interior silinder gas AK-47 biasa dilapisi dengan krom. Ini sangat membantu memperpanjang umur alat-alat tersebut, karena mencegah korosi dan karat. Dan ini sangat penting, mengingat amunisi pada abad ke-20 sering berisi unsur merkuri yang korosif, yang mengharuskan pembersihan secara rutin untuk mencegah kerusakan. Pelapisan krom pada bagian-bagian penting senapan sekarang sudah lazim pada senjata-senjata modern.^[15]

Pengaruh terhadap kebudayaan

Pada masa Perang Dingin, Uni Soviet, Tiongkok, dan Amerika Serikat memberikan peralatan dan teknologi kepada negara-negara sekutu mereka, beserta pasukan-pasukan pemberontak yang mereka dukung. Pada masa itu terjadi penyebaran besar-besaran AK-47 oleh Uni Soviet dan Tiongkok kepada negara-negara dan grup-grup pro-komunis, misalnya Sandinista Nikaragua dan Viet Cong. Desain AK-47 disebarkan ke 55 angkatan bersenjata dunia.^[1]
Penyebaran AK-47 ini tidak hanya terlihat dari jumlahnya saja, AK-47 ada di dalam bendera dan lambang Mozambik. Selain itu juga terdapat pada lambang Burkina Faso, dan bendera Hizbullah. "Kalash", kependekan dari "Kalashnikov", dipakai sebagai nama anak laki-laki di beberapa negara di Afrika.
Di Amerika, pembuat film sering mempersenjatai penjahat dan teroris dengan AK-47. Banyak pula permainan komputer, permainan video, dan lagu-lagu rap yang menampilkan AK-47. Pembuat mainan dan industri airsoft juga memproduksi jutaan replika AK-47.

Varian

Seorang prajurit Romania membantu seorang prajurit AS menembakan RPK, versi senapan mesin ringan dari AK-47.

Varian-varian Kalashnikov adalah:

• AK-47 1948–51, 7,62 × 39 mm — Model paling awal, yang menggunkan receiver stamping Tipe 1, dan sudah sangat langka.
• AK-47 1952, 7,62 x 39 mm — Menggunakan receiver machined dengan popor dan pegangan kayu. Laras dan kamar peluru dilapisi krom untuk mencegah korosi. Berat senapan 4,2 kg.
• AKS-47 — Menggunakan popor lipat ke bawah yang mirip popor MP40 Jerman.
• RPK, 7,62 x 39 mm — Versi senapan mesin, dengan laras yang lebih panjang dan bipod (penyangga kaki 2).
• AKM, 7,62 x 39 mm — Lebih sederhana dan lebih ringan dari AK-47; menggunakan receiver Tipe 4 yang terbuat dari logam stamping. Berat menurun jadi 3,61 kg, karena receiver yang lebih ringan.
• AKMS, 7,62 x 39 mm — Versi AKM yang menggunakan popor lipat ke bawah atau ke samping.
• AKMSU, 7,62 x 39 mm — Versi pendek dari AKM yang menggunakan popor lipat ke bawah. Panjang laras 35 cm.
• Seri AK-74, 5,45 x 39 mm — Lihat artikel utama.
• Seri AK-101, 5,56 x 45 mm — Lihat artikel utama.
• Seri AK-103, 7,62 × 39 mm — Lihat artikel utama.
• Seri AK-107/108 — Lihat artikel utama.

Pada tahun 1978, Uni Soviet mulai menggantikan senapan AK-47 dan AKM dengan rancangan yang lebih baru, yaitu AK-74.

Produksi di luar Rusia

AKM buatan Romania, AIM. Receiver Tipe 4A.

KbK AK/PMK buatan Polandia. Receiver Tipe 3A.

Kbk AKS/PKMS buatan Polandia. Receiver Tipe 3B.

Kbk AK/PNG60 buatan Polandia. Dengan pelontar granat dan magazen khusus untuk menembakan granat. Receiver Tipe 3A.

Yang terdaftar hanya varian militer saja. Rangkuman dari informasi yang terdapat pada buku Poyer, The AK-47 and AK-74 Kalashnikov Rifles and Their Variations.

Negara	Varian
Albania	Automatiku Shqiptar model 56 (ASH-78 Tip-1).
Bulgaria	AKK (Tipe 3 AK-47), AKKS (Tipe 3 dengan popor lipat samping)
	AKKMS (AKMS) AKKN-47 (bisa dipasang bidikan malam NPSU)
	AK-47M1 (Tipe 3 dengan polimer hitam menggantikan kayu)
	AK-47MA1/AR-M1 (sama dengan M1, tapi memakai peluru 5,56 mm NATO)
	AKS-47M1 (AKMS memakai 5,56 mm NATO), AKS-47MA1 (sama dengan AKS-47M1, tapi hanya semi-automatis)
	AKS-47S (AK-47M1, versi pendek, popor lipat Jerman Timur, alat bidik laser)
	AKS-47UF (versi pendek -M1, popor lipat Rusia), AR-SF (sama dengan -47UF, tapi memakai 5,56 mm NATO)
	AKS-93SM6 (serupa dengan -47M1, tidak bisa dipasang pelontar granat)
	RKKS, AKT-47 (senapan latihan, kaliber .22)
Jerman Timur	MPi-K (AK-47), MPi-KS (AKS), MPi-KM (AKM), MPi-KMS72 (AKMS)
Mesir	AK-47, MISR 7.62 (AKM), Maadi
Hungaria	AKM-63, AMD-65, AMD-65M, AMMSZ, AMP, NGM 5,56
Irak	Tabuk (M70B1, and M70AB2)
	Senapan runduk Tabuk (M70B1 dengan laras 23,6 inci, alat bidik optik, dan popor khusus)
Myanmar	MA1, MA4 (berdasarkan buatan Tiongkok, menggunakan peluru kaliber NATO)
Korea Utara	Type 58A (Type 3 AK-47), Type 58B (popor lipat besi), Type 68A (AKM-47), Type 68B (AKMS)
Tiongkok	Type 56 Rifle (bukan Karabin), Type 81, Type 87
Polandia	Kbk AK/PMK (AK-47), Kbk AKS/PKMS (AKS), Kbk Ak PNG60, Kbk AKM/PMKM (AKM), KbK AKMS/PMKMS, Kbk wz. 88 Tantal (AK-74 dengan popor lipat samping), Kbk wz. 96 Beryl
Romania	AI (AK-47), AIS (AKS), AIM, AIMS (AKM, AKMS), AIR
Yugoslavia	M70, M70A, M70AB2 M64 (AK-47 dengan laras lebih panjang), M64A (dengan pelontar granat), M64B (M70 dengan popor lipat)